열화상 카메라 시뮬레이터

결상 계산 — 정사각 픽셀 피치를 가정해 IFOV = HFOV / 가로해상도로 구하고, 거리 D에서의 GSD = D × IFOV(rad)로 환산합니다. 결상 픽셀 수 = 피사체 크기 ÷ GSD이며, 1픽셀 미만이면 해당 픽셀 내에서 배경과 혼합되어 대비가 낮아지는 것으로 표현했습니다. 판정 기준은 Johnson 기준(탐지 약 2px · 인식 약 8px · 식별 약 13px, 짧은 변 기준)을 단순화한 참고값입니다. 3D 씬의 화각 프레임 크기는 HFOV와 4:3 고정 비율로 계산한 VFOV, 거리로만 결정되며 해상도는 그 프레임 안의 그리드 밀도(선 개수)에만 영향을 줍니다 — 해상도를 바꿔도 실제 촬영 범위는 그대로입니다. '화각 전체 크기'는 거리 D에서 카메라가 실제로 비추는 지상 폭×높이 = 2×D×tan(화각/2)이며, 3D 씬 프레임 및 상단 SCENE 표기와 동일한 값입니다. 3D 씬 상단 GRID는 그 프레임을 해상도로 나눈 한 칸(1픽셀)의 실제 크기입니다. 3D 씬의 원형 눈금(거리 링)과 그 지름을 가로지르는 눈금자는 현재 거리보다 조금 더 먼 곳까지 표시되며, 눈금자를 클릭하면 그 지점의 거리로 즉시 이동합니다 (드래그는 기존처럼 시점 회전으로 인식됩니다).

온도 정확도 계산 — 대기 투과율 τ = exp(−α·D/1000) (Beer-Lambert 근사, α는 조건별 감쇄계수)로 두고, 미보정 측정온도 = 배경온도 + τ×(실제온도−배경온도)로 가정합니다 (미보정 정확도 = τ×100%). 시스템이 거리 기반 감쇄를 보정하되 대기 조건 추정에 ε만큼의 불확실도가 남는다고 가정하면, 보정 후 잔차오차 ≈ ε×(1−τ)×(실제온도−배경온도)이며 보정 후 정확도 = 100 − ε×(1−τ)×100(%)입니다. 모두 단순화된 근사 모델이며 실제 대기투과 계산은 습도·CO₂·에어로졸 등을 반영한 LOWTRAN/MODTRAN급 모델을 사용합니다.